Egwyddor gweithio a swyddogaeth y tractor

1. Egwyddor gweithio tractor

Mae cymorth bar tynnu wedi'i leoli ar bob ochr i'r plât dur o dan y clawr sedd, wedi'i gysylltu â'r clawr gan bin. Gall sylfaen y bar tynnu gylchdroi yn ôl ac ymlaen o'i gymharu â'r clawr o amgylch y pin. Mae ochr isaf sylfaen y bar tynnu wedi'i bolltio i'r trelar sy'n cael ei dynnu. Mae mecanwaith cloi sy'n cynnwys pedol, iau, tafod bachyn, plât addasu, croesfar, gwialen dynnu, a sbring o dan y clawr. Mae'r pedol wedi'i osod ar y clawr, ac mae tafod y bachyn, gwialen dynnu, a chroesbar wedi'u cysylltu gan pin. Mae'r iau hefyd wedi'i gysylltu gan pin, ac mae'r gwialen dynnu wedi'i gysylltu â'r plât asen o dan y clawr gan sbring. Nodwedd nodweddiadol y clawr siâp cyfrwy yw bod y ddwy gynffon yn y cefn yn arcau mawr, ac mae gan y canol wyneb ceugrwm siâp pili-pala, gan rannu'r awyren gyfan yn bum rhan o'r un maint.

Mae'r System Rheoli Traction (TCS), a elwir hefyd yn ASR neu TRC, yn sicrhau tyniant gorau posibl ym mhob cyflwr gyrru. Mae'r system rheoli tyniant yn gyfrifiadur sy'n monitro cyflymder y pedair olwyn a'r ongl llywio. Os canfyddir gwahaniaeth cyflymder sylweddol rhwng yr olwynion gyriant a'r olwynion nad ydynt yn gyrru yn ystod cyflymiad, mae'r cyfrifiadur yn penderfynu ar unwaith bod y grym gyrru yn ormodol ac yn cyhoeddi gorchymyn i leihau cyflenwad tanwydd injan, gan ostwng y grym gyrru a thrwy hynny leihau'r slip olwyn gyrru. Mae'r cyfrifiadur yn defnyddio'r synhwyrydd ongl olwyn llywio i bennu bwriad llywio'r gyrrwr ac yna'n defnyddio'r synwyryddion cyflymder olwyn chwith a dde i ganfod y gwahaniaeth cyflymder, a thrwy hynny benderfynu a yw cyfeiriad llywio'r cerbyd yn cyfateb i gyfeiriad bwriedig y gyrrwr. Os canfyddir understeer (neu oversteer), mae'r cyfrifiadur yn penderfynu ar unwaith bod y grym gyrru yn ormodol ac yn cyhoeddi gorchymyn i leihau'r grym gyrru i gyflawni cyfeiriad arfaethedig y gyrrwr.

2. Rôl tractor

1. Gwrthsgid: Yn atal yr olwynion gyrru rhag troelli wrth yrru ar arwynebau llithrig fel eira, gan ganiatáu i'r cerbyd gychwyn a chyflymu'n esmwyth. Yn enwedig ar ffyrdd eira neu fwdlyd, mae'r system rheoli tyniant yn sicrhau cyflymiad llyfn ac yn atal y cerbyd rhag llithro i'r ochr neu ddrifftio oherwydd llithriad olwynion gyrru.

2. Hyblygrwydd: Wrth dynnu cerbyd, gall wneud y cerbyd yn fwy maneuverable a hyblyg.

3. Gweithrediad dibynadwy: sicrhau cysylltiad dibynadwy rhwng y cerbyd tynnu a'r trelar, a datgysylltu cyfleus a chyflym.

4. Sefydlogrwydd: Gellir trosglwyddo'r grym tyniant i'r trelar yn esmwyth, sy'n cael effaith byffro benodol ar y llwyth effaith.