Ydych chi'n gwybod am y systemau cymorth gyrwyr hyn sy'n dod i'r amlwg?

Mar 25, 2024

Er mwyn gwella effeithlonrwydd a diogelwch yn y diwydiant cludo, mae llawer o weithgynhyrchwyr cerbydau bellach yn gweithredu systemau monitro gyrru blinder yn eu modelau tractor pen uchel. Mae'r system hon yn dibynnu ar ymatebion ffisiolegol y gyrrwr i ganfod arwyddion o flinder. Yn syml, mae'n asesu a yw'r gyrrwr yn dioddef blinder yn seiliedig ar newidiadau cynnil mewn mynegiant wyneb a hyd y gyrru.

Pan fydd y system monitro gyrru blinder yn canfod arwyddion o flinder gyrrwr, bydd yn cyhoeddi rhybudd. Mae hyn yn atgoffa'r gyrrwr i ddod o hyd i leoliad diogel i dynnu drosodd a gorffwys cyn gynted â phosibl. Ar yr un pryd, gall hysbysu rheolwyr fflyd trwy'r system rheoli fflyd, gan ganiatáu iddynt gysylltu â'r gyrrwr dros y ffôn neu negeseuon a'u cyfarwyddo i dynnu drosodd yn brydlon. Nid yw egwyddor y system hon yn gymhleth; yn gyffredinol mae'n cynnwys camera, sawl synhwyrydd, ac uned reoli.

Mae gan y system hon fantais sylweddol hefyd: ei allu i ragweld blinder ymlaen llaw. I unigolion, mae'n aml yn heriol canfod gyrru blinderus ar unwaith pan fydd yn digwydd. Fodd bynnag, mae mynegiant wyneb cynnil yn newid yn wynebau gyrwyr pan fyddant yn dechrau teimlo'n flinedig. Erbyn inni sylwi ar flinder neu hyd yn oed deimlo fel cau ein llygaid, efallai ein bod eisoes mewn cyflwr hynod flinedig. Gall cynnwys systemau monitro gyrru lluddedig hysbysu gyrwyr yn brydlon pan fyddant yn teimlo'n flinedig i ddechrau, gan atal damweiniau a allai fod yn anwrthdroadwy.

Ar y ffordd, yr hyn sydd fwyaf anrhagweladwy ac ansefydlog yw cerddwyr yn sydyn yn gwibio allan o unman. Oherwydd gwelededd rhwystredig, gall cerddwyr sy'n ymddangos yn sydyn o flaen cerbydau arwain yn hawdd at ddamweiniau difrifol oherwydd amser ymateb annigonol gyrwyr.

Mewn ymateb i'r sefyllfa hon, mae llawer o fodelau tryciau dyletswydd trwm y dyddiau hyn wedi dechrau cael eu cyfarparu â swyddogaeth AEB (Brecio Argyfwng Awtomatig). Mae'r nodwedd hon yn cynnwys tri phrif fodiwl: y modiwl mesur pellter, y modiwl brecio, a'r modiwl rheoli ECU (Uned Reoli Electronig). Mae'r cydrannau craidd yn y modiwl mesur pellter yn cynnwys radar ton milimetr, technoleg adnabod cerddwyr, a systemau camera fideo.

Mae'r system AEB (Brecio Argyfwng Awtomatig) yn defnyddio radar i fesur y pellter i'r cerbyd blaenorol, rhwystrau neu gerddwyr. Yna, gan ddefnyddio galluoedd dadansoddi data, mae'n cymharu'r pellter mesuredig â'r pellter rhybuddio a'r pellter diogel. Pan fydd y pellter yn llai na'r pellter rhybudd, mae'n annog y gyrrwr, gan eu hatgoffa i frecio'n brydlon. Os yw'r pellter a ganfyddir yn llai na'r pellter diogel, mae'r system AEB yn ymyrryd, gan annog cyfrifiadur y cerbyd ar y cerbyd i gymhwyso breciau yn gyflym, a thrwy hynny leihau neu osgoi niwed i gerddwyr.

Gellir dweud bod cyflwyno'r system AEB (Brecio Argyfwng Awtomatig) wedi lleihau'n sylweddol y gyfradd damweiniau mewn ardaloedd trefol gyda chyflymder canolig i isel. Yn ôl ymchwil gwirioneddol a gynhaliwyd gan Euro-NCAP yn 2014, roedd cerbydau sydd â AEB (gan gynnwys ceir teithwyr) yn gallu lleihau'r gyfradd ddamweiniau yn effeithiol 27%. Heb os, mae'r cyfluniad hwn yn nodwedd ddiogelwch ddibynadwy mewn tryciau modern.

Fodd bynnag, oherwydd y cyfyngiadau technolegol presennol, ni allwn ddibynnu'n llwyr ar systemau AEB (Brecio Argyfwng Awtomatig). Gan gymryd system Mercedes-Benz ABA 5ed cenhedlaeth Active Brake Assist fel enghraifft, gall gymhwyso grym brecio llawn yn awtomatig i'r cerbyd ar gyflymder uchaf o 50 km/h. Y tu hwnt i'r ystod hon, er y gall y cerbyd gymhwyso grym brecio llawn, gall achosi niwed anwrthdroadwy i gerddwyr o hyd. Felly, er bod gan ein tryciau swyddogaethau brecio gweithredol AEB, fe'ch cynghorir i yrru'n araf mewn ardaloedd ag amodau traffig cymhleth.

Mae'r system LDW (Rhybudd Gadael Lon), ar wahân i fod yn nodwedd safonol mewn trelars tractor heddiw, yn fodd i rybuddio gyrwyr pan fydd y lori yn gwyro o'i lôn ddynodedig neu ei llwybr gyrru wedi'i farcio heb actifadu'r signal troi. Mewn achosion o'r fath, mae'r system yn darparu rhybuddion amserol trwy rybuddion clywedol neu ddirgryniadau sedd, gan annog y gyrrwr i gywiro'r llywio yn brydlon ac arwain y cerbyd yn ôl i'r lôn ddiogel.

Y dyddiau hyn, gan adeiladu ar sylfaen y system LDW (Lane Departure Warning), mae llawer o weithgynhyrchwyr tryciau wedi dechrau rhoi systemau Assist cadw lonydd i drelars tractor. Mae rhesymeg weithredol a chydrannau caledwedd y system hon yn debyg iawn i rai'r system LDW, a'r gwahaniaeth allweddol yw "rhagweithioldeb" uwch y swyddogaeth cadw lonydd. Beth mae hyn yn ei olygu? Pan fydd y swyddogaeth Cadw Lôn yn cael ei actifadu a'r lori yn teithio ar lonydd sydd wedi'u marcio'n glir, gall gynnal ei safle yn annibynnol o fewn ffiniau'r lôn.

Os yw'r cerbyd yn agosáu neu'n croesi marciau lôn heb i'r signal troi actifadu, bydd yn sbarduno'r mecanwaith rhybuddio cadw lôn. Mewn achosion o'r fath, bydd y cyfrifiadur ar y bwrdd yn cywiro'r olwyn llywio yn awtomatig trwy'r mecanwaith llywio i arwain y cerbyd yn ôl i'r lôn wreiddiol, gan ei atal rhag newid lonydd yn rymus. Fodd bynnag, nid yw'r rhan fwyaf o'r modelau presennol o systemau cadw lonydd yn rhoi gormod o rym wrth gywiro'r llywio. Felly, os yw'r gyrrwr eisiau newid lonydd yn rymus heb actifadu'r signal troi, gellir ei gyflawni.

Fodd bynnag, mae manteision swyddogaeth Cadw Lôn yn dod yn amlwg, yn enwedig wrth yrru mewn cyflwr blinedig. Pan fydd y gyrrwr eisoes yn drifftio i ffwrdd, mae colli rheolaeth ar gyfeiriad y cerbyd yn dod yn risg wirioneddol. Mewn sefyllfaoedd o'r fath, os yw'r system Cadw Lôn yn weithredol, gall helpu i gywiro'r cyfeiriad wrth i'r cerbyd ddynesu neu groesi marciau lôn, gan ei arwain yn ôl i'r lôn a lleihau'r tebygolrwydd o ddamweiniau.

Fodd bynnag, mae'n bwysig nodi nad yw cadw lonydd wedi'i fwriadu ar gyfer gyrru annibynnol neu weithredu ymreolaethol; dim ond ar adegau tyngedfennol y bwriedir iddo atal y cerbyd rhag drifftio oddi ar ei gwrs. Ni ddylem ddibynnu’n ormodol ar y swyddogaeth hon. Yn ogystal, i fynd i'r afael â'r pryder hwn, mae Mercedes-Benz wedi ymgorffori system larwm ar wahân yn ei system cymorth gyrrwr ADA2. Os yw dwylo'r gyrrwr oddi ar y llyw am fwy na 15 eiliad, bydd y system yn canu larwm yn barhaus nes bod dwylo'r gyrrwr yn ôl ar yr olwyn.

Mae'r cyfluniadau a grybwyllir uchod yn cynrychioli'r "sêr newydd" sydd wedi'u cyflwyno i'r diwydiant lori yn ystod yr ychydig flynyddoedd diwethaf. O egwyddorion a swyddogaethau gwirioneddol pob cyfluniad, maent i gyd yn cyfrannu'n sylweddol at wella diogelwch gyrwyr tryciau a gwella effeithlonrwydd cludiant yn effeithiol.