Pa system rheoli mordeithiau yw'r gorau?

Gyda datblygiad technoleg, mae systemau gyrru â chymorth cerbyd yn dod yn fwy a mwy arallgyfeirio, mae rheolaeth mordeithio, rheolaeth mordeithio addasol ACC a rheolaeth mordeithio rhagweladwy yn cael profiadau gwahanol, a all gael ffafr mwy o loriwyr?

Yn gyntaf, gadewch i ni siarad am reoli mordeithiau (CCS). Mae ei egwyddor yn syml iawn. Mae'r gydran rheoli mordeithio sydd wedi'i gosod ar y cerbyd yn darllen y signal pwls a anfonwyd gan synhwyrydd cyflymder y cerbyd. Yna mae'n cymharu'r signal hwn â'r cyflymder a osodwyd gan y system rheoli mordeithiau. Yn dilyn hynny, mae'r gydran rheoli mordeithio yn cyhoeddi cyfarwyddiadau i addasu'r agoriad sbardun trwy strwythurau mecanyddol, gan sicrhau bod y cerbyd yn cynnal y cyflymder penodol ar gyfer teithio pellter hir. Er mwyn symleiddio, mae rheolaeth fordaith yn gosod cyflymder targed ar gyfer y cerbyd, a bydd y cerbyd yn gweithredu'n barhaus o fewn yr ystod cyflymder hwn.

Mae hyn hefyd yn golygu, unwaith y bydd y swyddogaeth rheoli mordeithio wedi'i actifadu, ni fydd angen i yrwyr gamu ar y pedal cyflymydd, oherwydd bydd y cerbyd yn cynnal cyflymder cyson ymlaen. Pan fydd rhwystrau'n ymddangos o'u blaenau, dim ond troi'r llyw neu wasgu'r brêc sydd ei angen ar yrwyr. Fodd bynnag, mae'n bwysig nodi, ar gyfer y rhan fwyaf o lorïau, bod y rhesymeg o ddefnyddio rheolaeth fordaith yn golygu ail-ysgogi ac addasu'r gwerth cyflymder rhagosodedig ar ôl pwyso'r brêc, cyn ail-ysgogi rheolaeth fordaith eto.

Felly, yn y broses ddefnydd wirioneddol, mae'r swyddogaeth hon yn syml yn dileu'r angen i gamu ar y pedal cyflymydd, tra bod llywio a brecio yn dal i fod angen rheolaeth â llaw. Yn ogystal, gan fod rheolaeth fordaith yn gweithredu yn seiliedig ar orchmynion cyflymder fel y gyfarwyddeb uchaf, ar ôl ei actifadu, os oes angen i yrwyr gyflymu neu ddod ar draws arwynebau ffyrdd anwastad, dim ond yn ôl y cyflymder gosodedig y bydd rheolaeth mordeithio yn addasu agoriad y sbardun. Os yw'r ongl i fyny'r allt yn serth, bydd rheolaeth mordeithio yn diystyru pryderon economi tanwydd ac yn symud i lawr yn ymosodol i gynyddu cyflymder yr injan, gan sicrhau bod y cerbyd yn cynnal y cyflymder penodol.

Yn fyr, mae llawer o yrwyr profiadol yn addasu gerau yn seiliedig ar eu profiad wrth wynebu llethrau serth i gydbwyso effeithlonrwydd tanwydd a chyflymder, gan ei gwneud hi'n haws i'r cerbyd drin. Ar y llaw arall, nid oes gan reolaeth mordeithio y "doethineb" hwn ac yn syml mae'n pwyso ar y cyflymydd heb wneud addasiadau mewn agweddau eraill.

Mae'r rhan fwyaf o yrwyr yn tueddu i ddefnyddio rheolaeth fordaith yn bennaf ar ffyrdd gwastad, syth, a llai o dagfeydd. Maent fel arfer yn ymyrryd â llaw wrth ddod ar draws traffig trwm neu droeon sydyn. Ar ben hynny, wrth wynebu tir uchel neu lethrau serth, mae bron i 98% o yrwyr yn ymyrryd â llaw. Mae hyn yn dangos, er bod rheolaeth fordaith yn lleddfu'r angen i reoli'r sbardun ac yn lleihau blinder ychydig yn ystod gyriannau pellter hir, mae'n amlwg nad yw'n ddigon deallus.

Dyna pam, er bod llawer o lorïau â rheolaeth fordaith, nid yw ei gyfradd defnydd gwirioneddol yn uchel iawn. Yn ogystal, gan fod y rhan fwyaf o lorïau wedi'u dylunio â throsglwyddiadau â llaw, dim ond pan fo'r cerbyd eisoes o fewn yr ystod cyflymder rhagosodedig ac yn profi amrywiadau bach iawn y mae rheolaeth mordeithio yn effeithiol. Os byddwch chi'n symud gerau â llaw, bydd yn amharu ar reolaeth rheolwyr mordeithiau.

O ganlyniad, gan adeiladu ar reoli mordeithiau, mae Rheolaeth Fordaith Addasol (ACC) wedi'i chyflwyno, sy'n cynnwys cymhwysiad prin o dechnoleg radar tonnau milimetr mewn cerbydau. Nod y dechnoleg hon, ynghyd â'r System Rhybudd Rhag Gwrthdrawiadau Ymlaen (FCWS) gyfarwydd, yw arfogi cerbydau â galluoedd atal gwrthdrawiadau a brecio awtomatig.

Mae ei egwyddor yn ymwneud ag allyrru tonnau electromagnetig tonnau milimetr gan radar tonnau milimetr. Mae'r tonnau hyn yn cael eu taflunio ar rwystrau o'n blaenau, a phennir y pellter amser real i'r rhwystr trwy ddadansoddi'r gwahaniaeth amser rhwng y tonnau a allyrrir a'r tonnau a adlewyrchir. Yn ogystal, mae'r cyflymder cymharol rhwng y ddau gerbyd yn cael ei bennu gan ddefnyddio technegau newid amledd a ddefnyddir ar y tonnau adlewyrchiedig. Pam defnyddio tonnau milimetr? Oherwydd y gall tonnau milimetr dreiddio i niwl, mwg, llwch a rhwystrau eraill, gan gynnig nodweddion pob tywydd a thrwy'r dydd. Yn ogystal, mae'r radar ystod hir a ddefnyddir yn gyffredin mewn systemau radar yn gweithredu tua 77GHz ac fel arfer gall ragweld rhwystrau ar bellteroedd yn amrywio o 100 i 300 metr ymlaen.

Gyda'r dechnoleg hon, ynghyd ag ymarferoldeb brecio awtomatig ychwanegol ac wedi'i ategu gan nodweddion rheoli rheoli mordeithiau, gellir cyflawni cyflymiad deallus ac arafu cerbydau. Er enghraifft, ar ôl actifadu Rheolaeth Mordeithio Addasol (ACC) a gosod y cyflymder targed a ddymunir, gall y cerbyd gyflymu yn seiliedig ar y cyflymder penodol. Pan fydd y radar tonnau milimetr yn canfod rhwystrau o'i flaen, mae'n rheoli'r cerbyd yn awtomatig i arafu a chynnal cyflymder mordeithio o'i gymharu â'r cerbyd sydd o'i flaen.

Mewn geiriau eraill, gall y swyddogaeth Rheoli Mordeithiau Addasol (ACC) gynorthwyo gyrwyr i reoli sbardun a breciau'r cerbyd ar ffyrdd arferol. Gall hefyd rybuddio gyrwyr i frecio pan fydd rhwystrau'n cael eu canfod o'u blaenau, neu gychwyn brecio'n annibynnol. At hynny, gall systemau ACC uwch addasu'r pellter canlynol yn awtomatig trwy osod gwerth sy'n gymharol â'r pellter i'r cerbyd blaenorol. Os yw'ch cerbyd a'r cerbyd o'ch blaen yn gadael ar yr un pryd, gan fordeithio ar 80 km/h ar yr un llwybr, yn ddamcaniaethol, dim ond llywio'r olwyn yn iawn i gyrraedd pen y daith ynghyd â nhw sydd angen i chi ei wneud.

Felly, gallwn ystyried Rheoli Mordeithiau Addasol (ACC) fel fersiwn uwch o reoli mordeithiau. Yn ystod gyriannau pellter hir, gellir dirprwyo rheolaeth throtl a brêc bron yn gyfan gwbl i ACC, gan ein gadael â'r dasg o lywio'r olwyn yn gyson yn unig. Fodd bynnag, mae'n bwysig nodi mai dim ond ar lorïau sydd â thrawsyriannau awtomatig y mae ACC ar gael ar hyn o bryd. Nid oes gan lorïau trosglwyddo â llaw y caledwedd angenrheidiol, fel yr Uned Rheoli Trosglwyddo (TCU), ar gyfer cyfrifiannau uwch, gan ei gwneud hi'n anodd gweithredu'r nodwedd hon.

Fodd bynnag, er y gall Rheoli Mordeithiau Addasol (ACC) leihau blinder gyrwyr yn sylweddol, ni all gyflawni rheolaeth fanwl o hyd dros agoriad sbardun yr injan na maint pigiad tanwydd. Felly, wrth wynebu darnau hir i fyny'r allt neu rannau ffyrdd tonnog parhaus, mae ei berfformiad yn debyg i reolaeth fordaith draddodiadol gan na all ystyried economi tanwydd y cerbyd.

Oherwydd y ffaith, wrth yrru gwirioneddol, bod gan yrwyr nid yn unig ofynion am gysur ond hefyd yn gwerthfawrogi perfformiad defnydd tanwydd y cerbyd yn fawr, mae swyddogaethau rheoli mordeithio rhagfynegol wedi dod i'r amlwg. Mae hyn hefyd yn nodwedd unigryw yn y diwydiant cerbydau masnachol. Gan gymryd cymorth rhagfynegol rhagfynegol PPC Mercedes-Benz (Rheoli Powertrain Rhagfynegol) fel enghraifft, mae ei egwyddor sylfaenol yn cynnwys rhagweld amodau'r ffordd ymlaen llaw ac addasu paramedrau powertrain y cerbyd mewn amser real i gyflawni'r allbwn pŵer gorau posibl a'r strategaeth yrru.

Mae swyddogaeth gyrru rhagfynegol PPC yn defnyddio systemau lleoli lloeren GPS i fonitro'r segment ffordd o'ch blaen am bellter o 1-1.5 cilomedr. Gall y system hon gyfrifo gwybodaeth allweddol yn gywir fel drychiad, llethr, cromliniau, a pharamedrau eraill y segment ffordd o'ch blaen, gan greu map 3D cynhwysfawr.

Yna, mae'r wybodaeth hon yn cael ei threfnu a'i throsglwyddo trwy ECU y cerbyd i feysydd fel yr injan a thrawsyriant, lle gwneir addasiadau i'w paramedrau. Er enghraifft, os oes llethr parhaus i fyny'r allt tua 500 metr o'i flaen, bydd y cerbyd yn addasu ei allbwn pŵer yn rhagataliol yn seiliedig ar y wybodaeth a ddarperir, gan wella cyflymder cyfartalog y cerbyd a chyrraedd perfformiad cyflymder gorau posibl cyn esgyn. Mae hyn yn caniatáu ar gyfer cyflawni'r amser symud gorau yn ystod adrannau parhaus i fyny'r allt, yn y pen draw arbed defnydd o danwydd yn ystod dringo.

Yn ogystal, yn ystod rhannau i lawr allt, gall y system ddod o hyd i leoliad y cerbyd yn gywir gan ddefnyddio'r wybodaeth a ddarparwyd. Mae hyn yn galluogi'r cerbyd i ddefnyddio dull arfordiro ar y cyd â'r peiriant arafu hydrolig a brecio injan ar gyfer gweithrediad estynedig i lawr yr allt. Yn ôl amcangyfrifon gan Mercedes-Benz, wrth ddefnyddio rheolaeth fordaith rhagfynegol PPC trwy gydol y daith, gellir lleihau'r defnydd o danwydd hyd at tua 5% o'i gymharu â chyfraddau defnyddio tanwydd safonol, gan wella effeithlonrwydd tanwydd yn sylweddol.

Roedd llawer o yrwyr yn arfer credu bod cyflawni gyrru'n ddiymdrech ac effeithlonrwydd tanwydd yn amhosibl. Mewn geiriau eraill, roedden nhw'n meddwl bod angen i chi ganolbwyntio'n fawr ar yrru i sicrhau'r economi tanwydd gorau posibl. Fodd bynnag, gyda chyflwyniad rheolaeth fordaith ragfynegol, mae nifer cynyddol o weithgynhyrchwyr cerbydau masnachol bellach yn buddsoddi ym maes cymorth gyrrwr deallus. O ganlyniad, ni fydd gyrru tryciau bellach yn dasg flinedig a blinedig yn feddyliol. Ar ben hynny, bydd yn darparu gwell gwarantau diogelwch ac effeithlonrwydd.